지난 9월 26일 서울 삼성동 COEX 장보고홀에서 열린 `제 4회 NI Labview Application 공모전`에서
국민대학교 공과대학 기계자동차공학부의 임경일(4학년)군과 장수진(3학년)군이 LEGO NXT Mindstorm 부문에서 우수상을
수상하였다.
김정하 교수의 지도하에 있는 공과대학 무인차량연구실의 후원 아래 이와 같은 우수한 성과를 얻을 수 있었다.
National Instruments사는 1976년에 설립된 회사로써 계측 및 제어 산업 분야에서 세계적으로 큰 입지를 가지고
있는 미국계 기업이다. 이번 대회는 NI 한국지사의 주체로 열렸으며 올해로 4회째를 맞이하였다.
`NI Labview 어플리케이션
공모전`은 전국 대학생 및 대학원생을 대상으로 개최되었으며, 공모전의 주제는 Labview를 사용한 어플리케이션으로써 참가부문으로는 NI
Hardware - 지정부문 / NI - 자유부문 / LEGO Mindstorm NXT 부문이 있다. 지난 5월 1일 서류 접수를 시작으로 많은
학교의 학생들이 다양하고 참신한 아이디어를 갖고 참가하였고, 이중 결선에 오른 팀은 자유부문 25팀, 지정부문 11팀, LEGO
Mindstorm NXT 부문 10팀으로써 총 46개의 팀이다. 46개의 팀 중에서 총 6개의 팀이 최우수상과 우수상, 특별상의 영예를 안게
되는데 이 중, 우리학교의 기계자동차공학부의 KUL 팀이 수상의 영광을 안게 되었다.
참가내용 및 수상내용
- 참가인원
- 지 도 교 수 : 김정하 교수님
- 지도 연구실 : 국민대학교 공과대학 무인차량 연구실
- 참 가 인 원
- 팀장 : 기계자동차공학 전공 4학년 20031739 임경일
- 팀원 : 기계자동차공학 전공 3학년 20041640 장수진
- 수상내용 : 4th NI LabVIEW Application LEGO Mindstorm NXT 부분 우수상
- 어플리케이션 개요
세계의 여러 국가들이 인류의 우주 진출을 위해 많은 노력을 기울이고 있는 가운데 현존하는 탐사 로봇과 탐사본부, 탐사 시스템을 레고
마인드스톰 NXT를 사용하여 이와 근사하게 구현하였다.
최첨단 기술의 집약이라 할 수 있는 우주과학에 비하면 많은 부분과 관련되어
제한사항이 많은 것 또한 사실이지만 강력한 프로그래밍 도구인 Labview와 무한한 상상력을 펼칠 수 있는 레고 마인드스톰을 사용하여 우리의
상상을 표현할 수 있었다.
본 어플리케이션은 LEGO NXT의 무선통신(Bluetooth) 기능을 사용하여 탐사선(KUL
Veh)과3축 탐사본부(플렛폼 : 3 Axis-Platform) 간의 데이터 송/수신을 기본으로 제작 된 어플리케이션이다.
탐사선에
장착된 두 개의 gyro-sensor는 탐사선이 장애물을 극복하고 나아감에 있어 그 변화량을 측정하고 측정된 데이터를 탐사본부로
Bluetooth 통신을 통해 송신한다. 데이터를 수신한 탐사본부는 수신한 데이터를 수학적으로 해석한다. 해석된 데이터를 3축 플랫폼이 구현할
수 있는 데이터로 변환 한 뒤, 3축 플랫폼을 구동시킨다. 3축 플랫폼은 탐사본부에서 보내온 데이터를 수신하여 탐사선과 동일한 모션을 취함으로써
탐사선이 위치한 지역정보에 대해서 간접적으로 시뮬레이터를 통해서 알려주게 된다. 이러한 시뮬레이터를 실제로 적용시킨다면 화성과 같이 인간이 직접
탐사하기 힘든 지역이나 험한 지형에서의 탐사의 안정성을 높일 수 있으며, 이러한 안정성을 바탕으로 보다 효과적인 지역정보 수집과 특정 지역에
대한 적응훈련을 수행 할 수 있다. 이러한 시스템은 우주산업 뿐 만 아니라 국방산업에 있어서도 큰 역량을 발휘할 수 있을 것이다.
